.5.10.0 property is_task_configuration [...] ScriptTaskConfigObject ¶ class ScriptTask

BackgroundTask.GetConfiguration (METH) ¶ METHOD GetConfiguration InOut: Scope Name

BackgroundTask.GetConfiguration2 (METH) ¶ METHOD GetConfiguration [...] configuration of an action

visualization manager. create_task_configuration ( ) ¶ Add the task configuration object to an

configuration Task [...] Task_Info2 (STRUCT) ¶ TYPE Task

规划任务的配置 轴组的运动规划在单独的任务中完成，该任务在插入轴组时自动创建，名称为“SoftMotion_PlanningTask

任务配置 在任务配置中，您可以定义一个或多个任务来检查和执行控制器上的应用程序。每个应用程序必须有一个对象 任务配置 自己的。 任务是 IEC 程序的按时间顺序执行的单元。它由名称、优先级和确定触发任务启动的条件的类型定义。您可以根据时间（循环间隔、自由运行）或通过内部或外部事件来定义此条件，一旦发生，任务将被执行。例如，事件是全局项目变量的上升沿或控制器的中断事件。 一项任务调用一个或多个程序块

创建任务配置 要求：打开的项目包含程序类型的 POU，并且在设备树中位于 应用 一 任务配置 与 任务 插入。 在设备树中，双击任务对象 任务配置 . 这 配置 任务对象的选项卡打开。 在选择列表中选择 类型 入口 循环的 出去。 输入字段 间隔（例如 t#200ms） 可见。 在框中输入 间隔（例如 t#200ms） 价值 t#300ms 一。 点击按钮 +添加通话 . 出现输入帮助。 选择在

够 . 提示 使用库中的函数 CmpIecTask [...] 激活看门狗： VAR hIecTask : RTS_IEC_HANDLE; END_VAR hIecTask

定义抖动、延迟 在选项卡上 监控 在对象 任务配置 您可以在运行时监控各个任务的周期性抖动值。周期性抖动与基于延迟的释放抖动不同。请参阅以下定义： 周期性抖动 周期性抖动（J 经过 ) 是一个任务的周期时间的偏差 (T 经过 ）从所需的任务循环时间（T 0 ）。 Ĵ 经过 = T 经过 -T 0 所需（理想）循环时间 T 0 在任务的配置中使用 间隔 指定的。 您可以在选项卡中查看当前值，以及运行