_SET “设置时间”[Tbit]：设置时间 T_TR [...] 表中的值根据设置的波特率重置为默认值。 ：您可以更改参数表中的值。 T [...] 在发送请求后等待从机响应的第一个迹象的最大时间跨度。 分钟。 T_SDR 最小“站延

Trj_tEnd (FUN) ¶ FUNCTION Trj_t [...] Const tr Trajectory

tr Trajectory Input t0 LREAL

Type Inout tr Trajectory Input t0 LREAL

suffix of trSrc to trDst , starting from t [...] Phase-th phase of tr

Trj_AssignOffT (FUN) ¶ FUNCTION Trj_AssignOffT [...] positive duration t

Trj_SolvePhaseT (FUN) ¶ FUNCTION Trj_SolvePhaseT [...] _JerkBoundsAdapter tr Trajectory

MC_TRACK_TR (STRUCT) ¶ TYPE MC_TRACK_TR [...] control. A track won’t

by / j_hgh if dT [...] : dT > dTau and a [...] _JerkBounds tr Trajectory

by / j_low if dT [...] : dT > dTau and a [...] _JerkCache tr Trajectory