许实现具有多达六个自由度的动态坐标系。 SMC [...] _SetDynCoordTransform ， 和 SMC [...] 许在坐标系仍在使用时重新启动功能块，否则会导致错误 SMC

停止和限位开关动作，相应的输入 SMC_PosControlInput 必须由驱动器的值定义。的输出 SMC [...] 设备配置中指定此值。现在您可以使用轴。 功能块 SMC

学 。 功能块：SMC [...] POU 发出错误 SMC [...] 块：SMC

个功能块可用于转换。 POU 命名 SMC [...] 换）。 POU 命名 SMC [...] 视化运动学。 SMC_TRAFOV_ 一些

SMC_BlockSearch.SMC_DoBeforeLeave (ACT) ¶

SMC_BlockSearch.SMC_InitAction (ACT) ¶

SMC_ScaleQueue3D.SMC_DoBeforeLeave (ACT) ¶

SMC_ScaleQueue3D.SMC_ScaleQueueInit (ACT) ¶

SMC_TranslateQueue3D.SMC_DoBeforeLeave (ACT) ¶

SMC_TranslateQueue3D.SMC_TranslateQueueInit (ACT) ¶