此类问题的第一个也是最重要的工具是跟踪。除了 fSetPosition ， fSetVelocity ， 和 [...] 这些计数器持续增加，则存在性能问题。 注意 类似于 fSetPosition

PartVelPilotControl LREAL -1 速度控制系数 fSetPosition [...] DeadTime LREAL -1 之间的周期时间滞后 fSetPosition [...] DeadTime :=0.1; fbSetPosControlParams.fMaxPosition

Values -- 这些功能块写入轴的设定值（例如， fSetPosition [...] 使用 MC_Set [...] 通过使用进行调整 MC_SetOverride 。动态

Z_ : Drive1.fSetPosition [...] _IF 声明一个类型的变量 SMC_GroupReadSetPosition [...] _pos :SMC_GroupReadSetPosition

( FALSE ): Bit0: fSetPosition Bit1: fSet [...] 5: fSetCurrent fSetPosition

: 一个周期的值 该值保存在 fPosition [...] 驱动器类型，然后是产品 fPosition [...] ActVelocity ): 情况1： 掌握参考价值 = 放 fSet

保存在 fPosition [...] 驱动器类型，然后是产品 fPosition [...] * cycle time * Axis.fSet

ElementType . Rectangle ) newElem . set_property ( "Position.X" , 5 ) newElem . set

360 PC360 (set axis B [...] mode 360) N10 F10 FB [...] 30 (start position) N30 G

. fSetPosition LREAL Set position in technical units [u]. fSet