IPBSlaveDiag.GetDiag (METH) ¶ METHOD GetDiag : DPSlaveDiag In

IPBSlaveDiag.GetExtDiag (METH) ¶ METHOD GetExtDiag [...] Name Type Return GetExtDiag

DiagMessageFactory.TryGetDiagMessage (METH) ¶ METHOD TryGetDiag [...] Return TryGetDiag

中启用了设备诊断，则数据类型为 IoDrvEtherCAT_Diag 或者 ETCSlave_Diag

与安全相关的功能块都有两个与错误相关的输出： Error 和 DiagCode .这些 [...] 耦合错误和状态消息，如通过 DiagCode ，当错 [...] 错误状态。相关的错误状态反映在 Diag

以在运行时执行以下操作。 更改网络 ID ( CANbus_Diag [...] 波特率 ( CANbus_Diag

输出参数 DiagCode WORD 16 [...] DiagCode FALSE [...] ， DiagCode 输出

以更改 DOUT、PDIN、DiagIn 和 DiagOut 的通

输出参数 DiagCode WORD 16 [...] DiagCode FALSE FALSE [...] 设定为 TRUE . Diag

输出参数 DiagCode WORD 16 [...] DiagCode FALSE FALSE [...] 设定为 TRUE . Diag