单轴运动预测 这 Basic [...] 。 此示例显示如何定义轴的预测 [...] 毫秒的预测,您可
示例:单轴运动预测 产品 [...] Motion_Forecast.project 示例项目展示了如何定义轴的预测 [...] , see: 单轴运动预测 系统
预报 预测功能可用于查询有关轴未来运动的信息。预测 [...] 设置值 配置预测持续时间后的功能块 SMC
例包括以下组件: 配置有保证的轨迹预测 f [...] 如何使用触发器进行粘合过程。 Planning_PRG :在此程序中,配置了轨迹预测 [...] 发器切换的程序。 预测的配置 如果
连续读取剩余时间直至到达位置的功能。 使用触发器时应注意以下事项: 仅当轴组已接近触发点直至可配置预测的时间时,才能检索到达触发点之前的时间。此预测 [...] 。 使用触发器不会改变轨迹。特别是,轨迹不会减慢以符合配置的预测
_PRG 计划,计划的预测 [...] _GroupReadTrigger 当触发达到预测持续时间时,功能块可以输出。在示例中,预测持续时间设置为 0
种类型的插值在一些重要特性上有所不同。 在大圆插补中,可以预测刀具方向的变化。在轴插补中,很难预测方向的变化,因为 [...] 共享此特性。 (然而,这并不意味着轴定向插补的空间路径难以预测
以防止潜在的错误代码下载到控制器,从而导致控制器发生不可预测