在此时间跨度内外推设定值 表 21 . 输入数据过滤器 通过滤波器，可以使用 PT1 滤波器平滑编码器的位置和速度值。 位置 用作 PT1 滤波

允许轴组在指定限制内偏离路径并再次追上坐标系。 路径精度由滤波器控制。过滤 [...] _SOURCE.SET 基于计划轨迹（ q_ref ），因此不受滤波器的影响。 （对于其他值 Source 输入，包括滤波

防止违反屏蔽顺序，需要设置一个滤波时间 t