运动学的奇异性会发生变化。 在大圆弧插补的情况下，如果 [...] 是工具的方向在路径移动期间转换为目标方向，工具的尖端在路径上移动。对于定向插补 [...] 个坐标系中给出目标定向都没有任何区别。 下图显示了带有同步定向插补的线性插补

15-G19 定义的插补平面定义圆弧 [...] 3 功能 ：该命令从当前位置沿圆形路径插入一个圆弧 [...] 个人资料 图示 ：圆弧

以对直线、圆弧、椭圆、抛物 [...] 中的每个运动程序段，插补器计算运行路径。同时，插值

速度是两个路径元素的最小指定速度。 通常，行驶指令负责将上次行驶指令的目标位置插补 [...] 8 椭圆弧或椭圆，顺时针 椭圆 G9 椭圆弧或椭圆，逆时针 椭圆 G