SMC_ToolCorr.SMC_DoBeforeLeave (ACT) ¶

SMC_ToolCorr.SMC_ToolCorrInit (ACT) ¶

在重新启动控制器后保持其先前位置。不需要归位。这 SMC3_PersistPosition , SMC3_PersistPositionLogical ， 和 SMC

数据存放在一个 SMC_CNC_Data 数据 [...] 根据编译模式将此内部数据编译为特定的全局数据结构（ SMC_CNC_REF 或者 SMC_OutQueue ). 在编译模式下 SMC

中可用的 CNC 对象编译为类型的功能块 SMC_OUTQUEUE 或者 SMC [...] 数据在内部管理 SMC

路径元素的路径任务中的功能块实例 有关详细信息，请参阅：SMC_BlockSearchSavePos、SMC_BlockSearchPos 和 SMC

以使用 SMC_获取旅行时间 和 读取设置值 配置预测持续时间后的功能块 SMC [...] _MoveVelocity ✓ SMC

须使用 SMC_TRAFO<n>_GantryCutter<n> POU 代替 SMC [...] 方向 有关更多信息，请参阅： SMC

激活预处理模块，例如 SMC_SmoothPath , SMC_RoundPath , SMC_AvoidLoop , SMC_ToolCorr , SMC

功能。 如果 SMC [...] 变量的引用 SMC_M_PARAMETERS 包含 [...] 函数在运行时读取变量的参数值 SMC