CANopen 诊断 本章介绍 CANopen 协议提供的诊断选项。 CANopen 状态 CANopen 网络由 NMT 主站(网络管理)和 NMT 从站组成。在这种情况下,NMT 主机控制所有设备并可以更改它们的通信状态。 CANopen 设备处于以下四种可能状态之一: 初始化:开启后,节点经过这个状态。此时,设备应用程序和设备通信(比特率和节点地址)被初始化。之后,节点独立切换到“预操作”状
概述 FBD、LD 编程的基本单位是网络。每个网络都包含一个结构,可以表示 1) 逻辑或算术表达式,2) POU(函数、功能块、程序或库 POU)的调用,或 3) 跳转或返回指令。 IL 实际上不需要网络。然而,在 CODESYS IL 程序还包含至少一个网络,以支持到 FBD 或 LD 的转换。鉴于此,您还应该将 IL 程序有意义地划分为网络。 功能框图 (FBD) 功能框图是一种面向图形的 I
在线模式下的报警显示 在在线模式下,您可以通过以下方式影响警报的显示方式: 通过提供有关警报的特定信息的锁存变量的值过滤警报 使用锁存变量过滤警报事件 在明确定义的时间段内显示警报事件 显示特定时间的警报事件 删除报警历史 删除报警历史 在警报横幅中:“滚动”活动警报 添加用于滚动活动警报的元素 更多信息请参阅: 评估程序代码中的警报信息 本节内容如下 :
使用 HMI 集中可视化远程警报 如果多个设备通过网络连接(通过数据源连接)并且 HMI 设备连接在网络中,则可以在 HMI 应用程序中进行分布式报警的报警管理。 HMI 设备通过数据源管理与网络中的设备建立连接,每个设备管理自己的报警。为了能够将远程报警传输到本地 HMI 报警管理,您插入一个 远程警报 本地报警管理中的对象。该对象在运行时将远程报警(激活的和记录的)镜像到 HMI 中。 在此基
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
库:TcEL69xxAnalogFBs 本节内容如下 :
保存在 f [...] 驱动器类型,然后是产品 f [...] * cycle time * Axis.f
01 X10 Y10 F [...] 01 X10 Y10 F [...] 10 F100 (Bewegung um
CODESYS Development System
命令:CODESYS 帮助 象征: 键盘快捷键: 控制 + 切换 + F1 功能 :该命令打开 CODESYS
CODESYS Development System
命令:单循环 键盘快捷键: 控制 + F5 功能 :该命令执行一个周期的活动应用程序。 称呼 : 菜单 调试 要求 :应用