跟踪数据采样 你可以使用一个 痕迹 以类似于数字采样示波器的方式跟踪控制器上变量的值曲线。在带有跟踪的应用程序运行时,所有语句都在任务周期内首先执行。然后,数据采样从包含时间戳的值存储开始。这些时间戳是相对的,指的是数据采样的开始时间。数据产生一个离散的时间信号和 CODESYS 在跟踪编辑器中显示其过程。 “样本”(数据记录)由值和时间戳组成。运行时系统将样本写入具有可定义大小的缓冲区。 COD
CODESYS Development System
对象:隐式检查的 POU 您可以将这些特殊的 POU 添加到应用程序中,为它们提供隐式监控功能。在运行时,这些函数会检查数组或子范围类型的限制、指针地址的有效性以及除以零。注意:对于已经配备此类监控块的设备,可以通过特殊的隐式库禁用此选项。 这 添加对象 → POU 进行隐式检查 命令用于将其添加到应用程序中。该命令打开 为隐式检查添加 POU 对话框,您可以在其中选择监控功能类型(见下表)。根据
此类问题的第一个也是最重要的工具是跟踪。除了 fSetPosition , fSetVelocity , 和 f
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六个旋转轴和六个自由度 (DoF) 的关节臂机器人的改造。机器 [...] _Trafo_ArticulatedRobot_6DOF 和 SMC_TrafoF [...] (> g_f
P Q U V W F E H L [...] B C P Q U V W F E [...] 附加轴的目标位置 F E 路径
01 X82.9 Y 8.9 A20 F [...] AvoidGaps , fGapVelocity , fGapAcceleration , 和 f
Maximum 检测前已过 F_TRIG 在 [...] Error = TRUE 16#C3F [...] Minimum F_TRIG 在 Reset
概述 CODESYS 提供在两种不同的编辑器中创建 CNC 程序的功能:DIN 66025 编辑器和表格编辑器。两个编辑器都显示编程路径的图形视图。 尽管可以在编辑器之间交换编程,但这可能会导致信息丢失。 表 60 . 各个编辑器提供不同的元素处理。 元素 DIN 66025 编辑器 表格编辑器 定位 X X 线 X X 弧 X X 椭圆 X X 样条 X X 快速定位 X X 功能 X X 抛物