CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
使用 EtherCAT Safety FBD 编辑器 编程 将图形元素从 工具箱 查看编辑器。 已更改的实现被标记为 In work 在顶层。 命令 有关命令的更多信息,请参见: 命令 网络标题和网络评论 如果启用了相应的 FBD 选项,则可以为每个网络添加标题和注释。 过程 . 启用 EtherCAT Safety FBD 选项 在里面 工具 菜单,打开 选项 对话。 在里面 选项 对话框中,单
对象:数据源 象征: 在编辑器中(对象类型 数据源 ) 在选项卡中访问远程设备的数据 变量 , type 插图 , 沟通 和 一般与诊断 管理。 状态栏 始终可见的状态栏会通知您数据源类型和最重要的通信设置。通过数据源类型建立通信时 CODESYS 符号,显示数据源类型的名称、连接类型和远程设备的网络名称。通过数据源类型建立通信时 CODESYS ApplicationV3 ,然后是数据源类型的名
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
EtherCAT Safety 模块 使用 EtherCAT Safety 奴隶 这 EtherCAT Safety 模块 EL6900 和 EL6910 被添加到 EtherCAT 总线耦合器(例如 EK1100)。 EtherCAT Safety EK1960 被添加到 EtherCAT 掌握。 为此,请选择总线耦合器或主站,然后单击 添加设备 在上下文菜单中选择 EtherCAT Safet
: 一个周期的值 该值保存在 f [...] 驱动器类型,然后是产品 f [...] 轴的速度信号( f
scaled *) fEditorMasterMin: REAL := 0; fEditorMasterMax: REAL := 1; f
] OF LREAL; fEditorMasterMin, fEditorMasterMax: REAL; f