对话框 本节内容如下 :

运动学变换 本节内容如下 :

CANopen 本地设备（从站） 本节内容如下 :

一般的 J1939 管理器插入到 CAN 总线节点下方的设备树中。它提供了 J1939 参数组和信号数据库。 ECU 插入在 J1939 管理器下方。 这 扫描设备 命令不适用于 J1939。 (1) CANopen Manager (2): J1939-Manager (3) J1939-ECU 本节内容如下 :

配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项，在 设备

诊断 控制设备可以独立发送诊断消息 (DM)。最重要的诊断信息是 DM1 和 DM2。 DM1 包含当前激活的故障诊断代码 (DTC) 列表。 DM2 包含过去不再有效的故障诊断代码 (DTC) 列表。 DTC 描述了系统中的缺陷属性。首先，代码描述了一个处于异常状态的可疑参数号（SPN）。 DTC 是统一的结构，由以下元素组成： 可疑参数编号 (SPN) 故障模式标识符 (FMI) 出现计数器

职能 重新配置 – J1939 使用“重新配置”功能，您可以在应用程序运行时动态调整最初下载到控制器的 J1939 配置。 随着 DED.Reconfigure 功能块，在启用通用设备诊断时可用（ PLC 设置： )，您可以在运行时执行以下操作。 单个设备的激活和停用 启用和停用整个总线链 提示 有关 CANbus 级别重新配置的更多信息，请参见“重新配置 – CANbus”一章。 总线循环任务

参考，用户界面 本节内容如下 :

参考：用户界面 本节内容如下 :

使用 EtherCAT Safety FBD 编辑器 编程 将图形元素从 工具箱 查看编辑器。 已更改的实现被标记为 In work 在顶层。 命令 有关命令的更多信息，请参见： 命令 网络标题和网络评论 如果启用了相应的 FBD 选项，则可以为每个网络添加标题和注释。 过程 . 启用 EtherCAT Safety FBD 选项 在里面 工具 菜单，打开 选项 对话。 在里面 选项 对话框中，单