插入自由驱动单元 自由驱动单元不会与设备树中的其他设备永久耦合。它们被插入到下面的设备树中 SoftMotion 通用驱动池 . 本节内容如下 :
配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息,请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡,则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项,在 设备
职能 CANopen 安全 CANopen Safety 作为欧洲标准 (EN 50325-5) 发布。这意味着可以通过满足 SIL3 应用要求的 CAN 网络传输数据。这种面向安全的数据传输可以与现有的 CANopen 数据传输并行进行。 CODESYS CANopen Safety 支持符合 SIL2 的安全要求。 除了用于数据传输的传统 CANopen 服务(例如 SDO 和 PDO)之外,
CANbus 诊断 硬件故障诊断 大多数 CAN 问题可追溯到错误接线或有故障的 CAN 设备。潜在错误包括以下内容: 终端电阻缺失或尺寸不正确 总线必须在开始和结束时使用 120 Ω 终端电阻精确终止。 不同的波特率 所有用户都必须使用相同的波特率。 CANLow、CANHigh、CANGround、V+之间短路 CANLow 和 CANHigh 互换 CANHigh和CANLow的不同长度 C
用户界面中的诊断 设备树 在在线模式下,设备树允许精确定位待定诊断。 错误标志(红色三角形):硬错误,例如设备不正确/丢失或连接中断。 诊断标志(红色感叹号):表示诊断条目当前可用于该设备。 错误清除标志(灰色感叹号):表示先前未决的错误已被纠正。 状态页面 CAN 总线状态页面显示总线状态、诊断信息和各种参数的状态。在此页面上,您可以检查消息是否已发送和接收或丢失。此外,您可以查看驱动程序是否可
一般的 CANopen 管理器是 CAN 总线主控器,插入到 CAN 总线节点下方的 CAN 总线配置中。 CODESYS 提供以下 CANopen 主站: CANopen 管理器 (1) CANopen 管理器 SIL2 (2) CANopen Manager SoftMotion:可插入SoftMotion控制器下方;包含适用于通过 CANbus 进行运动操作的预设。 在 CODESYS ,