诊断 本节内容如下 :

职能 CANopen 安全 CANopen Safety 作为欧洲标准 (EN 50325-5) 发布。这意味着可以通过满足 SIL3 应用要求的 CAN 网络传输数据。这种面向安全的数据传输可以与现有的 CANopen 数据传输并行进行。 CODESYS CANopen Safety 支持符合 SIL2 的安全要求。 除了用于数据传输的传统 CANopen 服务（例如 SDO 和 PDO）之外，

CANbus 诊断 硬件故障诊断 大多数 CAN 问题可追溯到错误接线或有故障的 CAN 设备。潜在错误包括以下内容： 终端电阻缺失或尺寸不正确 总线必须在开始和结束时使用 120 Ω 终端电阻精确终止。 不同的波特率 所有用户都必须使用相同的波特率。 CANLow、CANHigh、CANGround、V+之间短路 CANLow 和 CANHigh 互换 CANHigh和CANLow的不同长度 C

用户界面中的诊断 设备树 在在线模式下，设备树允许精确定位待定诊断。 错误标志（红色三角形）：硬错误，例如设备不正确/丢失或连接中断。 诊断标志（红色感叹号）：表示诊断条目当前可用于该设备。 错误清除标志（灰色感叹号）：表示先前未决的错误已被纠正。 状态页面 CAN 总线状态页面显示总线状态、诊断信息和各种参数的状态。在此页面上，您可以检查消息是否已发送和接收或丢失。此外，您可以查看驱动程序是否可

一般的 CANopen 管理器是 CAN 总线主控器，插入到 CAN 总线节点下方的 CAN 总线配置中。 CODESYS 提供以下 CANopen 主站： CANopen 管理器 (1) CANopen 管理器 SIL2 (2) CANopen Manager SoftMotion：可插入SoftMotion控制器下方；包含适用于通过 CANbus 进行运动操作的预设。 在 CODESYS ,

参考，用户界面 本节内容如下 :

类图元素 类图的元素在 工具箱 看法。当您打开一个 类图 编辑器中的对象。 班级 （ POU ) 界面 待测物 （数据单元类型） 全局变量列表 笔记 变量声明 财产 方法 行动 作品 （ VAR ) 协会 （ POINTER TO ) 实现 （ IMPLEMENTS ) 泛化 ( EXTENDS ) 库中的对象 库中的对象在元素中标识为 <<library>> .如果此库未集成在应用程序中，则元素

状态图元素 状态图的元素可在 工具箱 看法。当您在编辑器中打开状态图对象时，此视图将打开。 开始状态 结束状态 状态 状态（周期内） 笔记 复合状态 分叉/连接 选择 过渡 完成过渡 异常过渡 本节内容如下 :

参考：用户界面 本节内容如下 :

命令 本节内容如下 :