CODESYS SoftMotion Drives 本节内容如下 :

SoftMotion 驱动器配置 本节内容如下 :

CANopen 管理器（主站） 本节内容如下 :

配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项，在 设备

职能 可以生 CODESYS 提供通过应用程序发送和接收 CAN 消息的能力。设备树中不需要任何设备来执行此操作。访问也可以与 CAN 堆栈并行执行。 基本上有两种选择： 通过 CANbus API 访问：您将在 CODESYS 商店 或者 CODESYS 美国商店 . 目标群体：应用程序程序员 通过图书馆访问 CAA Can Low Level Extern 目标群体：图书馆开发人员和专家 提示

诊断 本章描述了 CAN 出现问题时的一般诊断 – 无论使用何种现场总线堆栈。大多数问题都可以追溯到不正确的接线或有故障的总线设备或 CAN 驱动程序。因此建议参考 硬件故障诊断 章节以及相应 CAN 控制器的诊断计数器。 本节内容如下 :

运行时配置 安装 PCAN USB 适配器 提示 组件 CmpPCANBasicDrv 基于 PCAN Basic API，支持 USB 加密狗和其他硬件。更多信息请参见公司主页“PEAK System”。 仅针对 PCAN Basic API 实现了对 PCAN Basic API 的支持 CODESYS Control Win V3 和 CODESYS Gateway V3 . 过程 . 为此

教程：状态图 起草和实施状态图 状态图是在运行时从状态切换到状态的机器。这些状态由转换链接，每个转换都有一个保护条件。可以在状态和转换中调用动作或方法。当一个守卫条件获得值时 TRUE （事件），转换将被激活。这将执行属于转换的动作或方法，然后切换到下一个状态。保护条件只是反映事件的布尔变量或者是一个表达式。事件是可视化/用户界面、I/O、时间事件或系统事件的用户输入。另一个经常需要的事件是完成事

参考：编程 本节内容如下 :

编辑 本节内容如下 :