许实现具有多达六个自由度的动态坐标系。 SMC [...] _SetDynCoordTransform ， 和 SMC [...] 许在坐标系仍在使用时重新启动功能块，否则会导致错误 SMC

停止和限位开关动作，相应的输入 SMC_PosControlInput 必须由驱动器的值定义。的输出 SMC [...] 设备配置中指定此值。现在您可以使用轴。 功能块 SMC

学 。 功能块：SMC [...] POU 发出错误 SMC [...] 块：SMC

个功能块可用于转换。 POU 命名 SMC [...] 换）。 POU 命名 SMC [...] 视化运动学。 SMC_TRAFOV_ 一些

在重新启动控制器后保持其先前位置。不需要归位。这 SMC3_PersistPosition , SMC3_PersistPositionLogical ， 和 SMC

数据存放在一个 SMC_CNC_Data 数据 [...] 根据编译模式将此内部数据编译为特定的全局数据结构（ SMC_CNC_REF 或者 SMC_OutQueue ). 在编译模式下 SMC

中可用的 CNC 对象编译为类型的功能块 SMC_OUTQUEUE 或者 SMC [...] 数据在内部管理 SMC

路径元素的路径任务中的功能块实例 有关详细信息，请参阅：SMC_BlockSearchSavePos、SMC_BlockSearchPos 和 SMC

以使用 SMC_获取旅行时间 和 读取设置值 配置预测持续时间后的功能块 SMC [...] _MoveVelocity ✓ SMC

须使用 SMC_TRAFO<n>_GantryCutter<n> POU 代替 SMC [...] 方向 有关更多信息，请参阅： SMC