种情况下, TriggerWithTimeShift.TriggerReachedThisCycle [...] 应用程序包含 TriggerWithTimeShift 功能 [...] 了轨迹预测。 TriggerWithTime
* cycle time * Axis.fSetActTimeLagCycles 该值大约是轴的位置 fSetActTime [...] 补偿由通信引起的时间位移形成的虚拟滞后。这 fSetActTime
循环时间写入输入 dwIpoTime .您可以在输入处将这些指定为常量值 dwIpoTime 或者你可以使用变量 dwCycle PLC 配置