可以通过以下方式分配给轴组 SMC [...] 块还必须用于在机器坐标系中以矢量形式配置重力加速度的方向和大小。 考虑负载 可以通过 SMC [...] 扭矩是为齿轮箱输出计算的，不会自动转换为驱动器。这 SMC
过来会使减速距离超出目标位置 如果 SMC_MoveContinuousAbsolute 或者 SMC
以下方法补偿机械部件（例如，在变速箱中）之间的间隙 SMC
器的设定位置直接对应于驱动器的设定位置，并通过 SMC_POSINFO 选择器与 SMC
此演示。 可以使用将模型分配给轴组 SMC [...] 重力加速度也必须以 m/s² 为单位指定。 SMC [...] ，机器人拾取的工具或物体），则 SMC
