编译模式 SMC [...] 解码和速度检查发生在 Path 程序。 打电话 SMC [...] 你选择了编译模式 SMC_CNC_REF ，必须在IEC
移动到模范围，例如 SMC_ControlAxisByPos ， 或者 SMC
。 此示例显示了如何使用 SMC_GroupInterrupt 功能块，并在稍后的时间恢复 SMC
序通过使用直接写入数据结构 SMC_OutQueue 编译 [...] 66025 和 编译方式 SMC [...] _Power 功能块。 POU： 插入 SMC
阅： SMC_TRAFO_5轴（FB） 和 SMC_TRAFOF_5 轴 (FB
线和二维样条。发出错误消息。 SMC_CheckVelocities 检查 Z 分量 SMC_ToolCorr 和 SMC
通过相应地设置运动学配置来控制旋转轴模糊度的分辨率（参见 SMC [...] WithConfigurations3 . 注意 这 SMC [...] _GroupReadActualPosition ， 和 SMC
概述 本章介绍机器人的基本运动类型： 跑步 SMC_GroupJog2 PTP 移动（点对点） MC
