阅： SMC_TRAFO_Scara2 (FB) 和 SMC

_MoveVelocity , SMC_MoveContinuousRelative ， 或者 SMC [...] 其中一种混合缓冲区模式会导致 FB 错误（ SMC

PlanningForecastDuration 的参数 SMC [...] PlanningForecastDuration 的参数 SMC [...] 个功能块可用于命令触发器： SMC

须使用功能块 SMC_ReadNCFile2 和 SMC_NCInterpreter 代替 SMC

轴组的点动 您可以使用 SMC [...] SMC_GroupJog2 功能 [...] 输入用于向后移动。 不同坐标的布尔输入 SMC

过 SMC_ReadNCFile 功能 [...] _RNCF_NO_STRINGBUFFER 发生。这 SMC [...] 的每个字符串在功能块实例中都需要自己的空间 SMC

新的错误 SMC [...] 这导致 SMC

_GroupEnable 返回 SMC [...] _GroupEnable 返回 SMC [...] _GroupEnable 返回 SMC

参数（它需要一个类型为 SMC [...] 序作为程序变量在线处理时 SMC_CNC_REF , 可以 [...] 程序中使用变量需要额外的准备 SMC_VARLIST .如果 CNC

. 这个例子演示了如何使用 SMC [...] SMC [...] 将补偿后的位置转换并最终通过 SMC