人手臂的三个定向轴相交于一点：关节中心。 这 SMC_Trafo_ArticulatedRobot_6DOF 和 SMC [...] 置结构中指定指示的维度 SMC

_TRAFO_Gantry2 (FB) SMC_TRAFOF_Gantry2 (FB) SMC_TRAFO_Gantry3 (FB) SMC

和字符串表达式。这 SMC_ReadNCFile2 和 SMC_NCInterpreter 为此必须使用功能块（而不是 SMC

的转换 SMC_TRAFO_GantryT2 和 SMC [...] OffsetY ）。 这 SMC

_GroupInterruptAt 提供输入 SMC [...] 动由其引用 SMC_Movement_Id .运动 [...] 轴组当前的动态状态不允许在指定的中断位置之前达到静止状态，则 SMC

学可以在三个维度上移动工具板。 这些运动学的正向和逆变换在 SMC_Trafo_Tripod_Lin 和 SMC [...] ,0,0] 的圆上。 表 45 . SMC

和缩放解释器功能块内部使用的解码器坐标系 SMC [...] 算所有路径元素的坐标变换 SMC [...] 释器管理（ SMC

比例系数或旋转驱动器的位置循环。通过调用 SMC [...] 初始化必须等到轴达到所需状态 SMC_COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION 或更高。否则会输出错误 SMC

PlanningForecastDuration 参数来自 SMC [...] 了所有三种定义路径位置的可用方法（参见 SMC [...] PlanningForecastDuration 来自 SMC_ 的参数 SMC

所有可能的错误及其简要说明的列表，请参阅库文档： SMC_错误 表 [...] SMC [...] _ReadAxisError 功能块。 SMC