如果参数 Set [...] 参数 Set60C2 = TRUE 0 [...] 所使用的功能，在操作期间使用以下对象： 0x603F

不同的模式是可能的。 . SMC3_BrakeSet [...] 以及机械制动器的状态不依赖于驱动器的状态或运行运动。 切换控制模式 随着 SMC_Set [...] 控制 SMC_position , 位置

此演示。 可以使用将模型分配给轴组 SMC_GroupSet [...] ，机器人拾取的工具或物体），则 SMC_GroupSet [...] 能改进控制器模式下的控制器回路 SMC_velocity 或者 SMC_position