CODESYS Development System
对象:设备和通用设备编辑器 象征: 设备对象代表特定的硬件组件(例如:控制器、现场总线节点、总线耦合器、驱动器、I/O 模块或监视器)。你映射 硬件结构 通过设备对象的布局 设备树 在里面 设备 查看 CODESYS .在设备对象的设备对象配置编辑器中,您还可以将设备的 I/O 链接到项目变量。 使用 添加设备 要么 插入设备 命令将设备对象插入设备树。 CODESYS 总是在树中的插入位置提供适
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+ Shift + F12 POUs Alt [...] + Shift + F12 类别:“FDB [...] + F 向右粘贴(之后) Ctrl
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数据持久化 变量及其数据的生命周期从创建变量时开始,到删除变量和释放内存时结束。创建、初始化或实例化变量的时间取决于声明的范围。释放内存的时间通常也取决于范围。例如,全局变量的内存通过退出应用程序来释放。 他们可以比平时更长时间地保留数据。中的以下机制 CODESYS 为此目的而提供。 数据保存机制 (一个): 持久的全局变量列表 用关键字 PERSISTENT RETAIN 重新加载应用程序时,
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面向对象编程 CODESYS 支持使用功能块进行面向对象编程,并为此提供以下功能和对象: 方法 接口 特性 遗产 方法调用、虚函数调用 将功能块定义为其他功能块的扩展 本节内容如下 :
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结构化文本 (ST)、扩展结构化文本 (ExST) ST 编辑器用于以 IEC-61131-3 编程语言结构化文本 (ST) 和扩展结构化文本对 POU 进行编程。扩展结构化文本提供了一些与 IEC-61131-3 标准相关的附加功能。 结构化文本是一种编程语言,可与 C 或 PASCAL 等其他高级语言相媲美,它允许开发复杂的算法。程序代码由以下组合组成 表达 和 指示 ,也可以有条件地执行(I