用户界面中的诊断 设备树 在在线模式下,设备树允许精确定位待定诊断。 错误标志(红色三角形):硬错误,例如设备不正确/丢失或连接中断。 诊断标志(红色感叹号):表示诊断条目当前可用于该设备。 错误清除标志(灰色感叹号):表示先前未决的错误已被纠正。 状态页面 CAN 总线状态页面显示总线状态、诊断信息和各种参数的状态。在此页面上,您可以检查消息是否已发送和接收或丢失。此外,您可以查看驱动程序是否可
一般的 CANopen 管理器是 CAN 总线主控器,插入到 CAN 总线节点下方的 CAN 总线配置中。 CODESYS 提供以下 CANopen 主站: CANopen 管理器 (1) CANopen 管理器 SIL2 (2) CANopen Manager SoftMotion:可插入SoftMotion控制器下方;包含适用于通过 CANbus 进行运动操作的预设。 在 CODESYS ,
CANopen 本地设备(从站) 本节内容如下 :
一般的 J1939 管理器插入到 CAN 总线节点下方的设备树中。它提供了 J1939 参数组和信号数据库。 ECU 插入在 J1939 管理器下方。 这 扫描设备 命令不适用于 J1939。 (1) CANopen Manager (2): J1939-Manager (3) J1939-ECU 本节内容如下 :
配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息,请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡,则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项,在 设备
诊断 控制设备可以独立发送诊断消息 (DM)。最重要的诊断信息是 DM1 和 DM2。 DM1 包含当前激活的故障诊断代码 (DTC) 列表。 DM2 包含过去不再有效的故障诊断代码 (DTC) 列表。 DTC 描述了系统中的缺陷属性。首先,代码描述了一个处于异常状态的可疑参数号(SPN)。 DTC 是统一的结构,由以下元素组成: 可疑参数编号 (SPN) 故障模式标识符 (FMI) 出现计数器
职能 重新配置 – J1939 使用“重新配置”功能,您可以在应用程序运行时动态调整最初下载到控制器的 J1939 配置。 随着 DED.Reconfigure 功能块,在启用通用设备诊断时可用( PLC 设置: ),您可以在运行时执行以下操作。 单个设备的激活和停用 启用和停用整个总线链 提示 有关 CANbus 级别重新配置的更多信息,请参见“重新配置 – CANbus”一章。 总线循环任务
CANopen 诊断 本章介绍 CANopen 协议提供的诊断选项。 CANopen 状态 CANopen 网络由 NMT 主站(网络管理)和 NMT 从站组成。在这种情况下,NMT 主机控制所有设备并可以更改它们的通信状态。 CANopen 设备处于以下四种可能状态之一: 初始化:开启后,节点经过这个状态。此时,设备应用程序和设备通信(比特率和节点地址)被初始化。之后,节点独立切换到“预操作”状
用户界面中的诊断 CANopen 管理器(主站)设备树 在在线模式下,设备树允许精确定位待定诊断。 设备处于运行状态时的绿色符号。 错误标志(红色三角形):硬错误,例如设备未运行(例如:找不到 CAN 驱动程序、连接中断或缺少模块) 橙色三角形:设备处于状态 PREOPERATIONAL 诊断标志(红色感叹号):表示诊断条目当前可用于该设备。 错误清除标志(灰色感叹号):表示先前未决的错误已被纠正
应用中的诊断 CANopen 状态 可以通过三种不同方式在应用程序中查询设备的 CANopen 状态: GET_STATE 功能块( 民航局中央情报局 405 图书馆) <name in device tree>.CANopenState 财产 ( 3S CANopenStack 图书馆) <name in device tree>.GetDeviceState 方法 ( CAA 设备诊断 图书馆