配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息,请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡,则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项,在 设备
职能 可以生 CODESYS 提供通过应用程序发送和接收 CAN 消息的能力。设备树中不需要任何设备来执行此操作。访问也可以与 CAN 堆栈并行执行。 基本上有两种选择: 通过 CANbus API 访问:您将在 CODESYS 商店 或者 CODESYS 美国商店 . 目标群体:应用程序程序员 通过图书馆访问 CAA Can Low Level Extern 目标群体:图书馆开发人员和专家 提示
诊断 本章描述了 CAN 出现问题时的一般诊断 – 无论使用何种现场总线堆栈。大多数问题都可以追溯到不正确的接线或有故障的总线设备或 CAN 驱动程序。因此建议参考 硬件故障诊断 章节以及相应 CAN 控制器的诊断计数器。 本节内容如下 :
运行时配置 安装 PCAN USB 适配器 提示 组件 CmpPCANBasicDrv 基于 PCAN Basic API,支持 USB 加密狗和其他硬件。更多信息请参见公司主页“PEAK System”。 仅针对 PCAN Basic API 实现了对 PCAN Basic API 的支持 CODESYS Control Win V3 和 CODESYS Gateway V3 . 过程 . 为此
J1939 J1939 是基于 CAN 的协议(CAN 代表“控制器区域网络”)。它是为重型货车电子控制单元 (ECU) 之间的串行数据传输而开发的。这 CODESYS 插件“DeviceEditorJ1939”提供了根据 SAE J1939 标准配置 J1939 设备的对话框。 本节内容如下 :
配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息,请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡,则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项,在 设备
职能 CANopen 安全 CANopen Safety 作为欧洲标准 (EN 50325-5) 发布。这意味着可以通过满足 SIL3 应用要求的 CAN 网络传输数据。这种面向安全的数据传输可以与现有的 CANopen 数据传输并行进行。 CODESYS CANopen Safety 支持符合 SIL2 的安全要求。 除了用于数据传输的传统 CANopen 服务(例如 SDO 和 PDO)之外,
CANbus 诊断 硬件故障诊断 大多数 CAN 问题可追溯到错误接线或有故障的 CAN 设备。潜在错误包括以下内容: 终端电阻缺失或尺寸不正确 总线必须在开始和结束时使用 120 Ω 终端电阻精确终止。 不同的波特率 所有用户都必须使用相同的波特率。 CANLow、CANHigh、CANGround、V+之间短路 CANLow 和 CANHigh 互换 CANHigh和CANLow的不同长度 C