命令：启用 SoftMotion 功能 : 该命令启用组件 SoftMotion 用于选定的控制器，并可以将控制器用作运动控制器。 称呼 ： 项目 菜单;设备树中选定设备的上下文菜单 要求 ：对于所选控制器，未启用 SoftMotion。 该命令导致 SoftMotion 通用轴池 只要对象仍然缺失，设备就会添加到控制器配置之下。最多有一个 SoftMotion 通用轴池 每个 PLC 设备。此外

命令：禁用 SoftMotion 功能 : 该命令禁用组件 SoftMotion . 称呼 ： 项目 菜单;设备树中选定设备的上下文菜单 要求 ：对于选定的控制器， SoftMotion 是通过命令启用的。 SoftMotion 不能为旨在支持的控制器禁用 SoftMotion （例子： CODESYS SoftMotion Win V3 ）。 该命令导致 SoftMotion 通用轴池 要从控制

扩展接口 您可以扩展接口以及功能模块。然后，接口除了自己的之外，还获取基本接口的接口方法和接口属性。 过程 . 创建一个扩展另一个接口的接口。 选择对象 应用 在设备树中。 选择命令 项目 → 添加对象 → 界面 . 对话 添加接口 打开。 输入新接口的名称。 激活选项 先进的 并点击按钮 . 输入帮助打开。 从类别中选择 接口 选择要被新接口扩展的接口。 本节内容如下 :

方法调用 为了实现方法调用，实际参数（参数）被传递给接口变量。或者，可以省略参数名称。 根据声明的访问修饰符，方法只能在其自己的命名空间中使用（ INTERNAL )，仅在自己的编程块及其衍生物内 ( PROTECTED ）或仅在您自己的编程块内（ PRIVATE ） 叫做。在 PUBLIC 该方法可以在任何地方调用。 在实现中，方法可以递归地调用自身，或者直接通过 这 指针，或通过指定功能块的局

使用控制器网络 具有以下功能， CODESYS 支持控制器 (PLC) 之间的通信以及在 PLC 下方插入安全控制器： 图标配置 ：为应用程序中的变量创建 CODESYS 具有特定访问权限的图标。您可以使用这些符号从外部访问变量，例如从 OPC 服务器。 数据源管理器 ：管理连接设置和数据传输到远程设备（数据源） 传输的数据在可视化或本地应用程序中访问的数据源变量中映射。这方面的一个示例是控制远程

网络和寻址 分层构建控制网络，使广泛的自配置成为可能。 在 CODESYS ，网络拓扑被映射到唯一的地址，并且路由算法通过结构化地址保持简单。在系统启动期间存在直接和相对寻址以及自动地址确定。 本节内容如下 :

网络拓扑结构 控制网络拓扑的信息和建议 建议建立一个网络系统，以便以下内容成为可能： 广泛的自配置（地址分配） 对每种通信媒体的透明支持 在不同网络之间传输数据包 路由机制应该非常简单，以至于每个网络节点都可以重新路由数据包，即使它的内存容量很低。因此，避免在运行时使用大量的路由表、复杂的计算或查询。 分层构建控制网络。每个节点可以拥有一个父节点和任意数量的子节点。没有父节点的节点是“顶级”节点。

寻址和路由 寻址意味着：控制网络的拓扑被映射到唯一的地址。 一个节点地址是分层组成的： 对于每个网络连接，相关的块驱动程序确定一个本地地址，该地址唯一地标识本地网络中的节点。完整的节点地址形成如下：本地地址被添加到父节点分配的本地网络的子网索引中。反过来，子网索引放在父节点地址的前面。 因此，子网索引的长度（以位为单位）由设备确定。相反，本地地址的长度由网络类型决定。 没有主网络的节点是地址为 0

地址结构 网络地址 网络地址表示网络类型的地址（例如 IP）到控制网络内的逻辑地址的映射。此映射由相应的块驱动程序执行。对于以太网中具有“C 类”IP 地址的所有网络设备，IP 地址的前三个字节都是相同的。因此，IP 地址的最后 8 位足以作为网络地址，因为它们可以在块驱动程序上的两个地址之间进行明确的映射。 对于每个网络连接，节点具有不同的网络地址。不同的网络连接可以具有相同的网络地址，因为每个

网络变量 网络变量的值可以在网络中的不同 PLC 之间交换。变量必须在发射器设备和接收器设备中以严格的、相同的列表定义，其中只有一个设备的应用程序可以定义网络变量。这些列表可以在一个或多个项目中。 发送方中的网络变量列表是一个全局变量列表，其中特定的日志和传输参数在其对象属性中定义。通过添加这些属性，您可以从普通的 GVL .您还可以插入一个 网络变量列表（发件人） 当该对象已经设置了这些参数时，