命令:更新参数 功能 :该命令管理对图表中所选元素声明的更改。 称呼 : FBD/LD/IL 菜单;上下文菜单 要求 :FBD/LD/IL 编辑器激活。一个盒子被选中。对声明进行了扩展更改。 该命令检查一个框是否与其在声明编辑器中的声明相匹配。仅当声明已扩展时,方框的更改才会被接受。删除和覆盖不会更新。 有关详细信息,请参阅: 编辑器 本节内容如下 :
命令:删除未使用的 FB 调用参数 象征: 功能 :该命令删除未分配变量和值的选定框的输入和输出。但是,始终保留默认输入和输出。 称呼 : FBD/LD/IL 菜单;上下文菜单 要求 :FBD/LD/IL 编辑器激活。一个盒子被选中。该框具有未分配值的接口。 有关详细信息,请参阅: 编辑器 本节内容如下 :
命令:修理箱 象征: 功能 :该命令修复所选框中的内部不一致。 称呼 : FBD/LD/IL 菜单;上下文菜单 要求 :FBD/LD/IL 编辑器激活。有缺陷的盒子被选中。编辑器发现 POU 中的内部不一致可能会自动解决。 CODESYS 报告消息窗口中的不一致。 在编辑使用尚未将相关不一致作为错误处理的较旧编程系统版本创建的项目时,这种情况是可以想象的。 有关详细信息,请参阅: 编辑器 本节内容
命令:转到 功能 :该命令可让您跳转到任何网络。 称呼 : FBD/LD/IL 菜单 要求 :FBD/LD/IL 编辑器激活。选择了一个网络。 该命令打开一个带有输入字段的对话框。在输入字段中输入所需网络的编号。 本节内容如下 :
对话框:选项: FBD、LD 和 IL 象征: 功能 :该对话框用于配置 FBD/LD/IL 编辑器的显示选项。 称呼 : 工具 → 选项 命令, FBD、LD 和 IL 类别 标签:一般 表 7 . 看法 显示网络标题 网络标题显示在网络的左上角。 显示网络评论 网络评论显示在网络的左上角。当网络标题也显示在 CODESYS , 注释显示在下面的行中。 显示框图标 块符号显示在 FBD 和 LD
ScriptFontDesc ¶ class ScriptFontDesc. ScriptFontDesc ¶ Bases: object Bundles the modifyable settings for a font. property name : str ¶ Gets or sets the name of the font. property size : float ¶ Gets
兼容性检查 SML_CompatibilityCheck_DS402.project 项目可以帮助您检查您的驱动器是否适合与 0_Global: Product SoftMotionLight 一起使用。该项目位于 0_Global: Brand 的标准安装子目录 CODESYS/CODESYS SoftMotion/Examples/SoftMotionLight 中。该项目包含一个从可视化创建
配置和调试 CODESYS SoftMotionLight 配置在 CODESYS 将驱动设备添加到设备树中,例如您自己的 EtherCAT 从站或 CAN 从站设备。 在其下方,插入一个 CODESYS SoftMotionLight 轴。然后点击 项目 → 添加 SoftMotionLight CiA402 轴 . 在编辑器中打开添加的 EtherCAT 或 CAN 设备 ( 加速网 示例中的
触发示例2:涂胶过程 这 Robotics_Trigger_Advanced.project 这里描述的示例项目位于安装目录中 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 触发器可用于在路径上的特定位置执行操作,例如打开和关闭涂胶喷嘴。 该示例包括以下组件: 配置有保证的轨迹预测 fPlanningForecastDuration 参数来自 SMC_T
命令:启用 SoftMotion 功能 : 该命令启用组件 SoftMotion 用于选定的控制器,并可以将控制器用作运动控制器。 称呼 : 项目 菜单;设备树中选定设备的上下文菜单 要求 :对于所选控制器,未启用 SoftMotion。 该命令导致 SoftMotion 通用轴池 只要对象仍然缺失,设备就会添加到控制器配置之下。最多有一个 SoftMotion 通用轴池 每个 PLC 设备。此外