ScriptGitMergeStatus ¶ class ScriptGitMergeStatus. ScriptGitMergeStatus ( value ) ¶ Bases: Enum Extends the GitMergeStatus-Enum with the Codesys Conflicts for scripting. UpToDate = 0 ¶ Merge was up-to
GitObjectStatus ¶ class GitObjectStatus. GitObjectStatus ( value ) ¶ Bases: Enum Calculated status of a CODESYS object. Nonexistent = 2147483648 ¶ The object doesn’t exist. Unaltered = 0 ¶ The object
ScriptGitRemote ¶ class ScriptGitRemote. ScriptGitRemote ¶ Bases: AbstractScriptGitElement Wrapper class around _3S.CoDeSys.Git.GitIntegration.IGitRemote. __str__ ( ) → str ¶ see “git remote -v” comma
ScriptGitTreeEntryChanges ¶ class ScriptGitTreeEntryChanges. ScriptGitTreeEntryChanges ¶ Bases: AbstractScriptGitElement Wrapper class around _3S.CoDeSys.Git.GitIntegration.IGitTreeEntryChanges. __str
兼容性检查 SML_CompatibilityCheck_DS402.project 项目可以帮助您检查您的驱动器是否适合与 0_Global: Product SoftMotionLight 一起使用。该项目位于 0_Global: Brand 的标准安装子目录 CODESYS/CODESYS SoftMotion/Examples/SoftMotionLight 中。该项目包含一个从可视化创建
命令：添加 SoftMotion CiA402 轴 功能 ：该命令添加了一个通用的 SoftMotion 设备树中现场总线从站下方的 CiA402 轴。 称呼 : 项目 菜单;设备树中设备对象的上下文菜单 要求 ：在设备树中，选择一个支持该驱动器的设备。示例：EtherCAT 从站或 CAN 从站。 CODESYS 提供了几个专门支持伺服驱动器模型的专用驱动器。如果将伺服设备驱动器添加到设备树中，
CODESYS SoftMotion Light CODESYS GmbH 版本：V4.17.0.0，2024年7月 www.codesys.com 最后更新: Wed, 31 Jul 2024 12:01:35 本节内容如下 :
CODESYS SoftMotion Light CODESYS SoftMotionLight 是针对单轴运动的功能受限运动解决方案。它允许您使用一个控制器控制大量轴。 由于在轴上执行运动，控制器和现场总线都可以减轻负担。只有状态更新和运动命令通过现场总线发送。为命令和监控轴，实现了熟悉的用于运动控制的 PLCopen 功能块，例如 MC_Home , MC_MoveAbsolute ， 和 M
驱动器的要求 驱动器必须满足以下要求才能与 CODESYS SoftMotionLight ： EtherCAT 或 CAN 支持 CiA 402 支持，尤其是在以下操作模式下： Profile position mode （为了 MC_MoveAbsolute_SML / MC_MoveRelative_SML ) Profile velocity mode （为了 MC_MoveVelocit
驱动器配置 的配置 CODESYS SoftMotionLight 驾驶 使用时 CODESYS SoftMotionLight ，建议对驱动器进行以下配置设置： 职位单位 16#607A , 16#607C ， 和 16#6064 对象应对应于编码器增量 ([inc]) 以实现最大精度。您可以在 SoftMotionLight 标签。 速度单位 16#6081 和 16#60FF 对象应配置为每
