介质冗余 (MRP) 媒体冗余（基于 MRP – 媒体冗余协议）是一种通过冗余通信路径提高系统可用性的功能。标准以太网只允许到一个网络参与者的单一、唯一的数据路径（线形和星形拓扑）。 MRP 允许将线路拓扑物理关闭到一个环。因此，参与者可以通过两条路径到达。 必须将 MRP 环网（也称为“MRP 域”）的所有参与者配置为介质冗余客户端 (MRC)，并且至少将其中一个配置为介质冗余管理器 (MRM)
PROFINET IRT PROFINET IRT（等时实时）是一种针对最大性能进行优化的时钟通信。它通常用于运动控制应用。 这 PROFINET 通讯类目前仅适用于 Hilscher CIFX-Karten FW > 3.1.xx（在 CODESYS 设置：../GatewayPLC/HilscherCIFX/Firmware/cifxpnm.nxf）。 为了从应用程序发送时钟 I/O 数据，中
重新配置 “重新配置”功能允许动态调整 PROFINET 最初下载到控制器的配置，在运行时到应用程序。 这 DED.Reconfigure 功能块可用于启用或禁用设备树中的任何设备配置。为此， 启用设备诊断 需要在 PLC 设置中设置选项。 选项卡：PLC 设置 如果是 PROFINET ，该功能块可以在以下设备上执行： PROFINET 控制器 控制器配置的各个从节点（不是 CIFX） PROF
命令：扫描设备 功能 ：该命令与活动的控制器建立临时连接 PROFINET 控制器就可以了，并确定 PROFINET 网络中的设备（设备和控制器）。然后您可以将扫描的设备应用到项目的设备树中。 称呼 ： 项目 菜单;设备树中设备对象的上下文菜单 要求 : 设置到控制器的通信设置。一个应用程序 PROFINET 控制器最初已下载到控制器。 提示 为了还能够读取检测到的模块结构 PROFINET 必须
命令：添加 PROFINET 诊断资源 功能 ：该命令生成一个包含来自 GSDML 文件的诊断消息的文本列表。 称呼 ： 项目 菜单 → 添加对象 ；上下文菜单中 设备 看法 要求 ： 这 应用 已选定对象。 制造商 PROFINET 设备为数字错误代码定义诊断消息和附加帮助文本（ ChannelError ， ExtChannelError ）由 PROFINET 设备中的 GSDML 文件中。
IO-Link 集成 IO-Link 设备，例如 PROFINET 具有 IO-Link 主站功能 (IOLM) 和连接的 IO-Link 设备（IOLD，例如传感器）的模块或设备原则上无需额外措施即可使用。 PROFINET 为此定义了 IO-Link 配置文件，该配置文件描述了 IO-Link 对象和功能到 PROFINET 子模块： IO-Link 设备的 IO 数据映射到这些代理子模块的
CODESYS 沟通 只要控制器上存在多个以太网适配器，通常建议将 CODESYS 通信（项目下载、监控等）和现场总线通信（此处： PROFINET ）。特别是，这适用于 PROFINET 设备，它还控制适配器的 IP 设置。更改 IP 地址（例如，通过 DCP 设置命令或在启动应用程序时）会导致不愉快的终止 CODESYS 沟通。之后，IDE 必须重新连接。 分离通信的最简单方法是禁用以太网适配
配置 PROFINET 控制器 提示 我们建议您在操作系统中为使用的以太网适配器配置静态 IP 地址。 视窗 Windows 中符合标准的行为需要以下配置步骤： 使用时 CODESYS Control Win V3 ： 安装 Npcap 软件（例如包含在 Wireshark 安装程序中）。 重要 本说明仅适用于 CODESYS 通过 SP18 的版本。 安装 WinPCap 软件。 默认情况下，N
配置一个 PROFINET 设备 Linux 在 Linux 中，为了符合标准的行为，以下配置步骤是必需的（此处为 Debian/Raspi 示例）： 在里面 CODESYS 项目，清除 调整操作系统设置 以太网适配器设备的选项。 关闭协议过滤器并允许在配置文件 (*.cfg) 中设置 IP 地址 CODESYS 运行： [SysEthernet] Linux.PACKET_QDISC_BYPAS
运行时配置 (CIFX) 对于 CIFX 版本，必须在 PROFINET 配置文件 (*.cfg)。在配置文件中，可以配置 CIFX 固件的其他设置，例如加载另一个固件版本（见注释）。 [ComponentManager] ... Component.7=CmpHilscherCIFX [CmpHilscherCIFX] InterruptMode=1 ; available e.g. for R
