滤波器的时间常数 T Pos : 来自 PT1 位置 [...] 滤波器的时间常数 T Vel : 来自 PT1 速度 [...] PositionPeriod 的参数 AXIS_REF
PositionPeriod 的参数 AXIS_REF [...] 设备发送的整数位置值的转换; IEC 应用 [...] 单位 表 25 . 在线的 要求:PLC
示提供了挺杆顺序的非常好的概览。 挺杆台 tab:在此编辑器中,切换
四个点组成,将图细分为三个部分:[0,120]、[120,240] 和 [240,360 [...] 四个坐标系的水平轴显示主值的范围 ([0,360])。位置
标签:凸轮表 作为图形编辑器的替代方案,您还可以在凸轮表中定义凸轮图 ( 凸轮 标签)。您可以随时在表格编辑器和图形编辑器之间切换。 表格的第一行总是包含主站的开始位置(和相关的从站值),最后一行总是结束位置。中间的线交替定义线段和点。 插入新行 删除选定的片段 X 从轴的 X 位置 Y 从轴的 Y 位置 V 从轴速度 A 从轴的加速度 J 从轴抖动 段类型 保利5 : 五次多项式 线 线性 以下
时间:400 毫秒)。 焊头向下移动 250 毫米的垂直轴(持续时间:200 毫秒 [...] )。 焊头向上移动 250 毫米
删除 120 处的点。同时删除 240 处的 [...] : 400 / 0 第 3 点: 600 [...] cam 在编辑器中。 这 凸轮 选项
启动和停止焊接过程。 打开 纵轴 cam 在编辑器中。 这 [...] 将鼠标指针移入编辑器时,它会变成十字准线。 单击位置 600 [...] 中更改挺杆的值。 X : 600 正传 : 打开
周期与主控值范围一致时的模式 CAM2 (每个都是 360 [...] 示如下: SlavePosition = CAM [...] 您必须在凸轮函数的定义范围内缩放主位置以表示有效参数: SlavePosition = CAM