, GVL , 要么 DUT ) 从设 [...] 备树或在设备树中扩展您的应用程序 POU 查看,点击 项目→添加对象→UML类图 . 在里面 添加 UML
POU_1 . IEC 代码 POU [...] 以有意地仅从 POU 查看或 设备 视图 [...] (POU) 元素
教程:类图 使用类图 类图说明了应用程序或子应用程序的静态结构。它们提供了类的概述、类的属性、方法的行为以及类之间的关系。这意味着您可以将应用程序的软件架构表示为类图。 在 CODESYS ,您可以使用类图来分析应用程序。您还可以设计和开发应用程序。 本节内容如下 :
是用于 PLC_PRG 宝。 PLC_PRG [...] 项目内容和项目中的对象 POU 视图和 设备 看法。您可 [...] 文中,我们创建一个 UML 类图
初始化必须等到轴达到所需状态 SMC_COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION 或更高。否则会输出错误 SMC_RAG_ERROR_AXIS_NOT [...] 不同的模式是可能的。 . SMC3_BrakeSet
* cycle time * Axis.fSetActTimeLagCycles 该值大约是轴的位置 fSetActTimeLag [...] 补偿由通信引起的时间位移形成的虚拟滞后。这 fSetActTimeLag
可以影响循环传输的驱动对象到 IEC 变量的映射。 表 11 [...] 参数不适用于 Drive_PosControl。 自动映射 :影响驱动器的 IEC 参数
. 在线的 要求:PLC 处于 [...] 从 PLC 读取并显示。在 准备
注意示例 使用 SM_Drive_Pos [...] . 速度输出的缩放 fAct [...] 到执行器的最小和最大输出值(例如 16#7FFF)。 本节内容如下 :