查看:Git 遥控器 象征: 对应的Git命令: git remote 功能 :视图用于管理 远程存储库 , 用于管理 CODESYS 多个用户应该能够工作的项目。单个用户的本地存储库可以建立到共享远程存储库的链接,并在那里同步/合并他们的提交。 称呼 : Git → 遥控器 菜单 要求 :项目在 Git 中打开和管理。 视图被刷新。 添加 打开 添加新的遥控器 对话框以指定远程存储库, CODE
元素:复合状态 您可以使用此元素将多个状态组合在一起。 . 复合状态可以是正交的或非正交的。 正交状态:具有两个或多个区域的复合状态。在正交状态中,内部状态被分组为区域并且区域被优先考虑。它们在运行时控制处理顺序。区域的状态根据它们的内部顺序伪并行运行。 非正交状态:只有一个区域的复合状态。在非正交状态下,内部状态在运行时按顺序运行。内部状态也可以是复合状态。非正交状态的嵌套可以有任何深度,除了最
元素:分叉/连接 分叉是一种伪状态,用于将转换拆分为正交状态下的伪并行处理。源自分叉的所有转换都是完成转换,它们必须在复合状态的不同区域中以正交状态结束。当满足传入转换的保护条件时,这些转换没有条件并切换。 特性 财产 描述 标识符 所选元素的唯一名称。它不显示在状态图中。 方向垂直 :竖条是垂直绘制的。 : 横条是水平绘制的。 用户输入 行动 描述 选择一个 加入 点击 象征。 生成传出完成转换
命令:启用网格,禁用网格 象征: , 功能 :该命令在类图或状态图中打开/关闭网格。命令名称也会更改并指示当前的启用状态: 启用网格 订单 网格禁用 . 称呼 : 类图的上下文菜单 启用网格后,当位置更改时,元素会与网格对齐。这 对齐网格 选项(意思相同)被选中 工具 → 选项 → UML → 常规 .当网格被禁用时,一个元素可以定位在任何地方。 UML 选项被禁用。 本节内容如下 :
CNC 实例 07:使用表达式和子程序 见 CNC07_Subprogram.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 这个例子演示了如何调用一个 子程序 从 CNC 文件以及使用 表达 在 CNC 运动指令中。 在里面 CNC 程序,驱动器首先被打开,就像在其他例子中一样。这 CNC_PreparePath
命令:分析动力学 功能 :该命令开始对编辑器中激活的 CNC 路径进行动力学分析。同时根据时间确定CNC路径的位置、速度、加速度、加加速度的量纲,并在时间图上显示出来。 动力学分析 对话。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 提示 为了对 CNC 路径进行动力学分析,其路径预处理的计算中不得有任何错误。 有关更多信息,请参阅: 显示预处理路径 动力学分析 对话 提示 对话
命令:从 DXF 文件导入 功能 :该命令打开默认对话框。选择文件后, 导入 DXF 文件 对话框打开,用于配置将 DXF 文件导入 CNC 编辑器。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 对象在编辑器中打开。 . 文件导入时 DXF 标准的限制 SPLINE 元素没有完全导入。这些基本样条仅读取和定位控制点。 不支持外部引用。 (这些是对其他 DXF 文件的引用 BLOCK 元素。) 仅当椭圆
激活扩展预处理功能 G代码 : G38 , G39 功能 :这些命令激活和停用扩展预处理功能。 句法 G38 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K<Param3Value> G39 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K<Param3Value> G码字 描述 <位> 0 到 31 之间的值。功能位的分配留给开发人员。一
命令:步进抑制 象征: 功能 :该命令激活和取消激活阶跃抑制。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 CNC 程序执行为 DIN66025。 如果激活步抑制,则 CNC 程序中以 / 被忽略。 如果 CNC 程序以表格形式执行,则该命令不可用。 本节内容如下 :
命令:将程序写入 ASCII 文件 功能 :该命令打开用于将文件保存到文件系统的默认对话框。 CNC 程序可以保存为 ASCII 文件。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 姓名 默认值:CNC 对象的名称 例子: cncSpiral_A 文件类型 文件扩展名: TXT , GCODE , CNC 本节内容如下 :