能块实现了接口 MC_KIN_REF_SM3 和 [...] 结合位置和方向运动学的耦合运动学。 4. 实现 MC_KIN_REF [...] WithInfo接口的方法。 GetAxis
的功能块必须实现 MC_KIN_REF_SM3 接口 [...] Kinematics_Offset , 可以使用定向模式 Axis . 当
AXIS_REF [...] StructID WORD 16#FE12 AXIS_REF [...] AXIS_REF_SM3 b
StructID WORD 16#FE12 AXIS_REF [...] AXIS_REF_SM3 b [...] number: 1010 AXIS_REF
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