没有特殊条目或设备描述文件中的条目为 0,默认设置为 200。 心跳 [...] (0x1018 身份对象)的固
路径上的行进距离成比例地移动,从负方向 179° 越过 0° 到 [...] 第一个臂部分定义的线上(如果第二个关节角度为 0°),则
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以通过使用绝对路径或使用占位符(例如 CODESYS 控制 V3.5.16.0