术语 OOP – IEC 61131-3 以下列表显示了 UML 中的术语及其在 IEC 61131-3 中的等效术语及其在 CODESYS . UML 面向对象中的术语 等效于 IEC 61131-3 或扩展 CODESYS 班级: class . POU 类型 程序 PRG : PROGRAM 功能块 脸书 : FUNCTION_BLOCK 功能 乐趣 : FUNCTION 属性: attri
在类图编辑器中工作 类图编辑器提供映射项目面向对象的元素。因为编辑器嵌入在 CODESYS Development System ,您可以从中自动生成代码。这为您提供了广泛的集成功能和工具,例如用于错误检测。 CODESYS 自动保持类图中和项目中对象的名称和属性相同。因此,用户输入会影响两个视图。类图不必表示设备树中的所有对象。您可以从类图中删除元素并将对象保留在设备树中。 提示 要获得项目的过
命令:添加 SoftMotion 伺服轴 功能 : 命令增加了一个通用的 SoftMotion Sercos 模块下方的 Sercos 轴。 称呼 : 项目 菜单; Sercos Slave 的上下文菜单 要求 :在设备树中选择了合适的 Sercos 从站。 重要 Sercos 轴不再支持 SoftMotion 版本 4.17.0.0 及更高版本。 此命令用于任何伺服驱动器使用 CODESYS S
命令:添加 SoftMotion 国企轴 功能 : 命令增加了一个通用的 SoftMotion EtherCAT 从站下方的 SoE 轴。 称呼 : 项目 菜单;从站的上下文菜单 要求 :在设备树中选择了合适的 EtherCAT 从站。 此命令用于任何伺服驱动器使用 CODESYS SoftMotion .伺服驱动器只需支持 SoE 标准。 CODESYS 使用标准驱动程序与设备进行通信。驱动器是
选项卡:SoftMotion Drive – 位置控制 在此选项卡上,设置位置控制的参数。 另请注意示例 使用 SM_Drive_PosControl 对控制器进行位置控制 . 表 16 . 位置控制回路 设置位置 设置位置值 D 死区时间决定了接收到的实际位置(编码器)相移到轴的设定位置的周期数。死区时间取决于应用的组件,并且必须通过反复试验来确定。 有关详细信息,请参阅: 确定系统的死区时间
标签:凸轮表 作为图形编辑器的替代方案,您还可以在凸轮表中定义凸轮图 ( 凸轮 标签)。您可以随时在表格编辑器和图形编辑器之间切换。 表格的第一行总是包含主站的开始位置(和相关的从站值),最后一行总是结束位置。中间的线交替定义线段和点。 插入新行 删除选定的片段 X 从轴的 X 位置 Y 从轴的 Y 位置 V 从轴速度 A 从轴的加速度 J 从轴抖动 段类型 保利5 : 五次多项式 线 线性 以下
选项卡:CANopen 管理器 – 常规 表 3 . 一般的 节点 ID 节点号将 CANopen 管理器标识为唯一的(值范围:1...127)。 检查并修复配置 打开同名对话框。详情见下文。 自动启动 CANopen 管理器 :在所有需要的从站都准备好后,CANopen 管理器自动启动(切换到操作模式)。 :必须从应用程序启动 CANopen 管理器。这 CiA405.NMT 功能块可用于执行此
选项卡:CANopen 远程设备 – SRDO CRC 此对话框仅适用于 CANopen 安全从站。它概述了当前配置的发送和接收 SRDO 以及确定的校验和 (CRC)。验证结果显示在这里。 忽略不匹配 : 错误仍然存在,但不再评估。 验证结果 CRC 正常 CRC 不匹配。期望值:16#xxxx :当 SRDO 的配置发生更改时,会发生 CFC 不匹配。计算值不再与设定值匹配,必须修复。 修复所
CODESYS CANbus CODESYS GmbH 版本:V4.2.0.0,2023 年 9 月 www.codesys.com 最后更新 : Thu, 1 Aug 2024 15:59:16 本节内容如下 :
合并冲突 合并操作将具有共同祖先但收到不同更改的两个分支的内容合并。分支机构的针对性合并主要在 Git 分支 查看使用 合并 命令。合并操作也包含在拉动操作中。 在合并操作期间检测到源分支和目标分支的不同状态,称为冲突。根据设置的选项, CODESYS Git 尽可能尝试自动解决这些冲突,或者这个解决方案留给用户。 冲突解决后, CODESYS Git 总是试图 重新同步 (从项目存储中重新读取项