CANopen 诊断 本章介绍 CANopen 协议提供的诊断选项。 CANopen 状态 CANopen 网络由 NMT 主站（网络管理）和 NMT 从站组成。在这种情况下，NMT 主机控制所有设备并可以更改它们的通信状态。 CANopen 设备处于以下四种可能状态之一： 初始化：开启后，节点经过这个状态。此时，设备应用程序和设备通信（比特率和节点地址）被初始化。之后，节点独立切换到“预操作”状

应用程序 (* task-local GVL [...] Value := __TaskLocal

Counter := A_PRG.iLocal [...] Counter := bfb_Instance.iLocal [...] _OUTPUT END_VAR VAR iLocal

选项卡：CANopen – 安全从站 – I/O 映射 对象：CANopen 安全设备（从站） 该选项卡对应于 CANopen 安全从站 – SRDO 选项卡，除了 SRDO 的所有映射（所有安全映射）都显示在此选项卡上。 本节内容如下 :

_path ( str ) – The local [...] _file ( local_file , remote [...] .5.9.0 Parameters : local

_bare_git_repository(library_path, local [...] _path) project.git.init(local [...] _repo_directory_name) local

_BaseAlfa VAR iBaseLocal : INT; sBaseLocal : STRING; END_VAR iBaseLocal

all local variables [...] all local variables [...] the local variables

The local state of [...] . Edited = 0 ¶ Local [...] ,) ¶ The process-local

of the local [...] Project from a local [...] of the local git