Trigger(AxisGroup:= Axis [...] Linear(AxisGroup:= Axis [...] 此开始输出有效持续时间。 tuneCpKernel(Axis
概述 双击打开凸轮编辑器 凸轮 设备树中的对象。 . 该编辑器由以下选项卡组成: 标签:凸轮 选项卡:在此编辑器中,您可以使用图形编辑器创建凸轮路径。在这里,您可以显示和修改从动位置、从动速度、从动加速度和从动加加速度。在图形编辑器中,您可以非常快速地识别出何时对高加速度的运动进行编程。 凸轮表 选项卡:在此编辑器中,基点以表格形式显示。在这里,您可以指定精确的位置和速度。 挺杆 选项卡:在此编辑
学与添加的方向轴 ( AxisA ) 可以绕 Z 轴旋转。在 [...] 将补偿后的位置转换并最终通过 SMC_ControlAxis [...] _ToolLengthCorr 宝。 注:旋转 AxisA 在
CODESYS Development System
: $axle$-Axis 更正: localVar : STRING; 文本: %s-Axis 文本 [...] 符仅描述变量名的一部分 axis$axis$spur$spur
表现 使用的 POU AXIS_REF_SM3 功能块总是检查它们是否被总线循环任务调用。可以
如何组合所有这些限制来计算有效路径和轴限制的描述,请参阅 SMC_GroupSetAncillaryAxis [...] _GroupSetAncillaryPathLimits , 和 SMC_GroupSetAxis
公差可使轴组赶上该坐标系,而不是因错误而停止 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED , SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED , 或者 SMC_AXIS
Object.diagrams[0].y_axis.mode = Axis [...] Object.diagrams[0].y_axis
SMC_DI_AXIS [...] 错误,也可以使用 MC_ReadAxisError 功能块。 SMC_AXIS
PositionPeriod 的参数 AXIS [...] 被具有名称的库 POU 使用 SMC_ControlAxis [...] * cycle time * Axis