_signature_crc ( application = None [...] an application, compile the application

应用中的诊断 CAN 总线的状态可以通过 CAA 设备诊断接口查询。这是通过功能块完成的 CANbus_Diag 从图书馆 CANbusDevice .该功能块是为 CAN 总线隐式创建的，可以使用设备树中的设备名称进行寻址。 重要 对于这个函数， 设备诊断 必须启用。 图书馆 CAA Can Low Level Extern 提供芯片级的总线诊断。在具有基于 CAN 的现场总线堆栈的应用程序中，

测试和调试 CODESYS 提供用于测试您的应用程序和检测错误的各种选项。即使不连接任何硬件，您也可以在仿真模式下启动应用程序。使用断点和单步执行命令，您可以检查程序的特定部分。通过将值写入变量，您可以影响正在运行的程序。 可以使用命令在不同程度上重置您的应用程序。范围从仅重置非持久变量到将控制器完全重置为出厂设置。 本节内容如下 :

程序申请 要创建可以在控制器上运行的应用程序，您需要使用声明和实现代码（源代码）填充 POU，将控制器的 I/O 链接到应用程序变量并配置任务分配。检查并排除故障后， CODESYS 编译器然后是可以加载到控制器上的应用程序代码。 应用程序 POU 的编程由编程语言编辑器和其他功能支持，例如 文本列表 , 图像池 , 报警配置 , 实用程序 、重构和现成的 POU CODESYS Developm

开发 HMI 应用程序 在 HMI 项目中创建 HMI 应用程序。理想情况下，这个项目最初是用 创建 HMI 项目 向导。您可以在 HMI 透视图和 CODESYS 看法。在 HMI 透视图中，相关对象显示在前景中。它们在 可视化 , 数据源管理器 ， 和 人机界面功能 意见。与 HMI 无关的对象位于 编程 查看并且通常是隐藏的。 提示 选择 HMI 透视图，仅查看与典型 HMI 项目相关的对象

应用中的诊断 本节内容如下 :

EtherCAT 地位 数据类型的实例 IoDrvEtherCAT 为每个创建 EtherCAT 插入设备树的主设备。实例的名称对应于设备树中主设备的名称。实例的可用性显示在 IEC 对象 设备编辑器的选项卡。 数据类型的实例 ETCS奴隶 为每个创建 EtherCAT 插入设备树的从站。实例的名称对应于设备树中从站的名称。实例的可用性显示在 IEC 对象 设备编辑器的选项卡。从属实例在应用程序中

紧急情况 当一个 EtherCAT 设备支持 CoE (CANopen over EtherCAT )，从属实例的紧急消息可以通过以下属性确定： 最后的紧急情况 ：评估应用程序中最后收到的消息 清除紧急情况 : 删除最后收到的消息并重置属性 LastEmergency 提示 紧急消息也记录在记录器中。 错误代码 错误代码 描述 16#00xx 错误复位或无错误 16#10xx 一般错误 16#20

示例：应用程序管理器 产品 ： CODESYS Development System 该示例展示了如何使用 CmpApp 库来获取有关项目和应用程序的信息，以及区域地址和数据类型的大小。还可以从另一个应用程序启动、停止和重置一个应用程序。 描述 AppAreas ：不同类型的数据，如保留、输入或输出，存储在 PLC 的特定区域中。该程序用于获取各个区域的地址和大小。根据 PLC 的不同，一个区域可

Application Composer 模块和 CODESYS Application [...] application app = proj.active_application