发生错误时的行为 如果发生轴错误（例如，轴切换到状态 Errorstop )，活动的运动将与所有其他接受的运动一起报告错误。 如果在活动运动的功能块中出现 FB 错误，则以后接受的所有运动也会报告错误。这与第 2.2.2 节的 PLCopen 形成对比，后者在 FB 错误后将继续执行后续命令。 本节内容如下 :

错误诊断 本节内容如下 :

单轴运动预测 这 BasicMotion_Forecast.project 示例项目位于安装目录中 CODESYS 在下面 ..\CODESYS

GearInPos（飞锯） 查看 BasicMotion_GearInPos.project 安装目录中的示例 CODESYS

凸轮 本节内容如下 :

用户界面 本节内容如下 :

轴组 本节内容如下 :

轴组编辑器 象征： 在编辑部 轴组 对象，选择基本运动学类型和方向运动学。只有在基本运动学支持的情况下，才能选择定向运动学。此外，您将运动系统的轴映射到项目中的驱动器。 表 62 . 运动学 选择运动学 改变运动学 打开支持的所有运动学的列表 CODESYS 当您选择一种运动学类型时，列表右侧的框中会显示一个简短的描述。 选择一种运动学类型后，您可以在编辑器中修改相应的参数。 表 63 . 定向运

驱动器 → SM

表现 使用的 POU AXIS_REF_SM3 功能 [...] 通过编译器定义对时间关键的应用程序禁用此检查 SM