单轴运动预测 这 BasicMotion_Forecast.project 示例项目位于安装目录中 CODESYS 在下面 ..\CODESYS
GearInPos（飞锯） 查看 BasicMotion_GearInPos.project 安装目录中的示例 CODESYS
。 打开库管理器并添加库 SM [...] : Power_Drive1(Axis [...] _Drive2(Axis:=Drive2, Enable
轴组编辑器 象征： 在编辑部 轴组 对象，选择基本运动学类型和方向运动学。只有在基本运动学支持的情况下，才能选择定向运动学。此外，您将运动系统的轴映射到项目中的驱动器。 表 62 . 运动学 选择运动学 改变运动学 打开支持的所有运动学的列表 CODESYS 当您选择一种运动学类型时，列表右侧的框中会显示一个简短的描述。 选择一种运动学类型后，您可以在编辑器中修改相应的参数。 表 63 . 定向运
StructID WORD 16#FE12 AXIS_REF_SM [...] AXIS_REF_SM3 b [...] number: 1010 AXIS_REF_SM
StructID WORD 16#FE12 AXIS_REF_SM [...] AXIS_REF_SM3 b [...] number: 1010 AXIS_REF_SM
