正向和逆变换 CODESYS SoftMotion 为许多流行运动学的数学正向和逆变换提供功能块。 对于每个运动学设计,有两个功能块可用于转换。 POU 命名 SMC_TRAFO_<kinematics> 根据空间位置计算轴位置(逆变换)。 POU 命名 SMC_TRAFOF_<kinematics> 根据轴位置计算空间位置(正向变换)。 重要 您可以快速轻松地将正向变换 POU 的实例链接到可视
样条 G代码 : G5 , G10 功能 :该命令使用样条插值路径元素,以便从前一个路径元素到下一个路径元素的过渡相互融合而不会中断。同时,计算系统中的样条线段,使前一个路径元素的结束切线与样条的开始切线一致。同样,样条的端点切线与后续路径元素一致。 功能 :该命令为给定位置创建一条样条线段。从前一个路径元素到后一个路径元素的过渡位置连续且相切。 句法 G5 X Y Z A B C P Q U V
在线解码器中起作用(不在 CNC 编辑器中)。 表 52
示例:CFC 中单轴的运动 产品 : Basic Motion 这 PLCopenSingle2.project 示例显示了如何使用根据 PLCopen 标准化的 POU 在 CFC 中移动单轴。此外,您可以使用可视化来定义轴的运动参数。 有关详细信息,请参阅: 使用可视化模板控制 CFC 中单轴的运动 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System (版本 3.5
命令:显示端点 功能 :该命令激活和取消激活 CNC 路径点的显示。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径
轴 轴组数和 CNC 插补器数 轴组 度量值由轴组和 CNC 插补 [...] CNC 插补器,应用程序中的值 = 4
令激活和取消激活带预处理的 CNC 路径的显示。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径 [...] 令对代码生成没有任何影响。 即使在编译 CNC 程序
密集型任务,例如 CNC 路径预处理或 CP [...] 兼容的运行时系统 用法 机器人和 CNC:将规 [...] 意以下几点: CNC 规划