ObjectBase 。 BACnetObjectBase 提供通过通用
4 轴码垛机运动学 4 轴码垛机运动学是一种通用机器人类型,经常用于码垛任务。运动系统配备四个受控旋转轴(标记为红色)和第五个机械旋转轴(标记
调试模式 (在里面 SIL2 菜单)和通用
卡,则选择 显示通用设备配置编辑器 中的
Motion 通用轴池 . 设置参数如下: 编辑
单的在线配置模式相比,它允许在通用
,在 通用设置 组,选择 支持
标准键盘处理 当您激活用于标准键盘处理的通用 [...] 激活标准键盘处理 选项。 通用
BACnet 客户端功能块实现“通用
Motion 通用轴池 .对于这个轴,选择