_GetTravelTime 相对于循环的开始指定。轴的设定值对应于循环

包含处理当前力值的选项。 强制功能 准备好的值在任务循环（或在其他任务类型的情况下的处理循环 [...] 出 注意：在处理代码时，强制变量可能会在循环中临时获得不同的值，因为 IEC 代码执行了赋值。然后变量仅在循环

SA0073：使用不充分的计数器变量 检测非临时变量的使用 FOR 循环。 理由：这是一个性能警告。每次

内部布尔变量在那里切换。在每个循环中，变量 i

秒为单位） 在此期间可以阻止总线循环任务。（示例

目录被读取一次。 自动更新 对象被循环读取。 从

= TRUE ，则该步骤在当前循环 [...] >._x = FALSE ，则该步骤在当前循环 [...] >._x 变量在循环

动作在状态运行期间的指定时间执行。 状态表示为一个带圆角的绿色框。循环 [...] 状态是根据调用它的任务来计时的。到下一个状态的转换仅在下一个任务循环 [...] 务的周期变化时转换到下一个状态（默认）。 最大 DO 循环

代码由表达式和语句的组合组成，它们也可以有条件地或循环执行。您需

_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION 控制有效运动的功能块尚未在当前循环 [...] 误的日志消息包含受影响功能块的实例路径。 在应用程序中，检查功能块未被循环调用的原因。 修复该调用，以便它能循环执行（至少