一般的 在 CODESYS , CANopen 本地设备是您插入到项目设备树中 CAN 总线节点正下方的从设备。结果， CODESYS 运行时充当 CANopen 从站。 (1) CANbus-Knoten (2) CANopen Local Device 本节内容如下 :

配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项，在 设备

职能 CANopen 安全 CANopen Safety 作为欧洲标准 (EN 50325-5) 发布。这意味着可以通过满足 SIL3 应用要求的 CAN 网络传输数据。这种面向安全的数据传输可以与现有的 CANopen 数据传输并行进行。 CODESYS CANopen Safety 支持符合 SIL2 的安全要求。 除了用于数据传输的传统 CANopen 服务（例如 SDO 和 PDO）之外，

诊断 本节内容如下 :

CANopen 诊断 本章介绍 CANopen 协议提供的诊断选项。 CANopen 状态 CANopen 网络由 NMT 主站（网络管理）和 NMT 从站组成。在这种情况下，NMT 主机控制所有设备并可以更改它们的通信状态。 CANopen 设备处于以下四种可能状态之一： 初始化：开启后，节点经过这个状态。此时，设备应用程序和设备通信（比特率和节点地址）被初始化。之后，节点独立切换到“预操作”状

用户界面中的诊断 设备树 在在线模式下，设备树允许精确定位待定诊断。 设备处于运行状态时的绿色符号。 错误标志（红色三角形）：如果设备未运行（例如：找不到 CAN 驱动程序）。 橙色三角形：设备处于状态 PREOPERATIONAL . 诊断标志（红色感叹号）：如果紧急错误处于活动状态或存在配置错误，但从站处于运行状态。更多信息：查看状态页面。 错误清除标志（灰色感叹号）：表示先前未决的错误已被纠

故障排除 CANopen 本地设备（从站） 问题 可能的解决方案 CAN 总线节点为红色或带有红色感叹号。 请参阅 CAN 总线的一般故障排除。 CANopen 设备为红色或带有红色感叹号。 检查 CANopen 管理器的状态页面和记录器页面。您将在此处找到更多信息。 可能的原因： 您没有许可证或演示许可证已过期。 可用内存太少。 CANopen 设备有一个橙色三角形。 CANopen 设备处于

选项卡：J1939-ECU – TX 信号 此对话框显示传输到所有其他 ECU（广播）或特定 ECU (P2P) 的参数组。在此对话框中，您可以激活和停用各个组并修改其参数。您还可以将新组或信号添加到列表中。 启用 ：传输参数组。 ：对于本地设备，该参数组不被传输。对于远程设备，PLC 不处理该参数组。 类型 播送 ：参数组传输到所有 ECU。 点对点 P2P ：参数组被传输到特定的 ECU。 添

选项卡：J1939-ECU – P2P RX 信号 此对话框仅适用于本地 ECU。它显示了应该由其他 ECU 接收的所有 PG（参数组）。在此对话框中，可以激活和禁用各个组以及修改它们的参数。新的组或信号也可以添加到列表中。 该对话框的命令和参数同上 发射信号 标签。 本节内容如下 :

对话框：添加参数组 提示 在 CODESYS 对于 3.5 SP17 及更高版本，J1939 配置器不再提供参数组/信号数据库。不再支持旧数据库。 但是，您可以在 J1939 Manager 中后安装 DBC 数据库。可以从 CSS Electronics 购买数据库： https://www.csselectronics.com/screen/product/j1939-dbc-file-pgn