元素:过渡 转换控制状态之间的转换行为。 . 当以下事件之一发生时,可以进行转换: 条件事件或更改事件 完成事件(当源状态的动作完成时) 时间事件 转换有一个保护条件并且可以有一个动作。当保护条件的评估检测到上升沿时,通常会执行状态转换。作为替代方案,您可以配置以检测保护条件是否为 TRUE .在下一个时钟周期执行状态转换时,首先执行动作,然后切换到结束状态。 当一个源状态有多个传出转换时,每个转
元素:完成过渡 完成转换没有条件,因为它没有触发切换操作的保护条件。因此,当源状态已完全处理时,它会切换。在下一个任务周期中,执行可能分配的操作。 开始状态和 fork/join 的所有传出转换都是完成转换。复合状态通常还包括完成转换。 当源元素是 fork/join 时,向外绘制的箭头不带圆圈。 特性 财产 描述 类型 完成过渡 优先 优先 1 用户输入 行动 描述 在里面 工具箱 查看,选择
元素:异常转换 如果发生错误或异常,异常转换将控制切换到下一个状态或伪状态。异常转换具有保护条件和可选的操作。 异常转换会中断当前处理。首先,处理当前活动状态,直到循环结束。然后系统切换到旨在对此异常作出反应的状态。在此状态下,执行错误处理和异常处理。源状态通常是一个复合的正交状态。 提示 异常转换用于从任何子状态退出复合状态。其状态被评估为 后 已执行了活动状态的 DO 动作。即使异常转换的条件
元素:注意 随着 笔记 元素,您可以在类图或状态图的编辑器中插入注释文本。 行动 描述 在里面 工具箱 查看,选择 笔记 元素。 在编辑器中,单击所需的插入位置,或拖动 笔记 那里。 note 元素被插入。 双击元素中的文本并将文本替换为所需的文本。 光标显示为 在不允许的插入位置上的禁止符号。 光标是一个 在允许的位置有蓝十字。 目前,只能使用一行注释。 本节内容如下 :
命令:创建图像 象征: 功能 : 命令打开 创建图像 对话框从类图或状态图生成PNG图形文件,然后将其保存在文件系统中。 称呼 : UML 对象的上下文菜单 设备 查看或 POU 看法 对话框:创建图像 表 7 . 设置 长边的大小(以像素为单位) 图像边长 根据 UML 图的布局,图像以横向或纵向导出。因此,该值描述了图像的宽度或高度。 在桌面上保存位图 :对象名称用作文件名(例如,“MyCla
状态图 状态图是一种图形形式,您可以使用它对有限状态机进行图形化编程。状态机是在运行时连续处于有限数量状态之一的系统。可以在每个状态下执行操作。当一个事件发生时,就会发生到下一个状态的转换。也可以在过渡期间执行操作。 在 CODESYS ,状态图是在 状态图 实现语言。这种类型的 POU 由 中的符号 POU 查看或 设备 看法。您可以将程序、功能块、函数、方法、动作或属性创建为状态图。编辑器提供