安装后 CODESYS SoftMotion [...] 目录，在 CODESYS SoftMotion
SoftMotion 通用轴池 . 在上 [...] 设备 对话框，选择 SoftMotion
CODESYS Development System
： SoftMotion 特征 特点 产品 [...] SoftMotion . 许可
插入自由驱动单元 自由驱动单元不会与设备树中的其他设备永久耦合。它们被插入到下面的设备树中 SoftMotion 通用驱动池 . 本节内容如下 :
驱动器也可以与提供噪声信号的编码器一起使用。 添加逻辑驱动器 要求：将 SoftMotion [...] SoftMotion 驱动器 → 虚拟
) CANopen Manager SoftMotion：可插入SoftMotion控制
第二个驱动器。 前 CODESYS SoftMotion [...] 周期计算出的轴值可用于使用机器人的动态模型计算合适的设定扭矩。 在 CODESYS SoftMotion
SoftMotion\Examples [...] 一个名为的虚拟驱动器 Drive 在下面的设备树中 SoftMotion [...] ] : 360.0 创建一个 MOTION
旋转接头和模数轴 注意 自 SoftMotion 4 [...] .12.0.0 开始， SoftMotion 仅支
