SoftMotion\Examples [...] 项目与 SoftMotion 控制 [...] _Drive 和 Y_Drive 以下 SoftMotion
更多信息,另请参阅示例 SoftMotion [...] _Inch ✓ SMC_Homing ✓ SMC_ControlAxisByPos SMC_ControlAxis
PositionPeriod 的参数 AXIS [...] 被具有名称的库 POU 使用 SMC_ControlAxis [...] * cycle time * Axis
有情况下, CODESYS SoftMotion 提供 [...] 在用户传输的变量中(类型 SMC_AXIS [...] _GroupContinue . 重要 类型变量 SMC_AXIS
MLAxisControl : 在示例中,虚拟 SoftMotion [...] 模式被定义并且状态被分配在 AxisControl 功能块。 系统
SML_AXIS_STATE (ENUM) ¶ TYPE SML_AXIS_STATE : The possible axis
SMC_AXIS_STATE (ENUM) ¶ TYPE SMC_AXIS_STATE : Possible axis states
SMC_AXIS_TYPE (ENUM) ¶ TYPE SMC_AXIS [...] modulo) of SoftMotion
SMC_AXIS_GROUP_STATE (ENUM) ¶ TYPE SMC_AXIS [...] of an axis group
MC_ReadAxis [...] _BLOCK MC_ReadAxis [...] reads general axis