: Power_Drive1(Axis [...] _Drive2(Axis:=Drive2, Enable [...] _Drive3(Axis:=Drive3, Enable
对控制器控制的轴进行归位 MC_SetPosition 不移 [...] 用于将您自己计算的轨迹传递到轴。 SMC_FollowSet [...] 用于将您自己计算的轨迹传递给轴。 SMC_SetTorque 写入
¶ No flags set [...] set to True [...] deletion. If set to
reacts with an error [...] and Set methods. In [...] application calls the Set
许在其上执行以下指令而不影响主轴。 MC_SetPosition :将位
SMC_DI_AXIS_ERROR [...] 错误,也可以使用 MC_ReadAxisError 功能块。 SMC_AXIS_ERROR
_ControlWordBySDO \ Set [...] : [ ... ] Frame \ Base \ Axis [...] : [ ... ] Frame \ Base \ Error
>_Itfs.library Error [...] type “ERROR” is [...] that are named “eError
所有可能错误的列表及其简要说明,请参阅帮助页面 SMC_ERROR [...] 和原因 操作 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS