CNC 示例 10:编程动态 CNC 路径 见 CNC10_DynamicPath.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 此示例展示了如何在运行时直接在应用程序中创建 CNC 路径,而不是使用来自 CNC 程序对象或文件的 G 代码。这种传统的CNC程序编译时,路径数据存放在一个 SMC_CNC_Data 数
定义命名约定 在里面 静态分析设置 对话框,在 命名约定 选项卡,定义您将在代码中遵循的命名约定。您可以根据其范围和限定符为 POU、变量和数据类型的标识符定义前缀。 然后,您可以让静态分析检查命名约定的合规性。 有关说明,请参阅: 检查是否符合定义的命名约定 定义前缀 在里面 静态分析设置 对话框,在 命名约定 选项卡,在输入字段中定义命名约定 字首 柱子。 字符字面量 例子: PRG_ 在 P
SA0024:无类型文字/常量 标识属于操作一部分的无类型文字 理由:无类型文字会根据其用法自动类型化。在某些情况下,例如 dw := ROL(DWORD#1, i); ,这可能会导致意外的情况,最好使用类型化文字来提供独特的说明。 重要性:低 例 35 . 例子 PROGRAM PLC_PRG VAR iTemp1 : INT := 10; //no part of operation diTe
同步冗余数据 基本上,您可以使用冗余区域类型来影响冗余数据是否同步以及何时同步以及数据从何处复制到何处。 当。。。的时候 冗余配置 对象存在于应用程序中,则 AREA_INPUT 冗余区域类型默认分配给所有变量(在所有全局变量列表和用户创建的所有程序中)。如果稍后将对象添加到应用程序,也会发生这种情况。因此,默认情况下会注册所有变量。 这些对象的列表位于 冗余配置 编辑于 注册地区 标签。 有关更
CFC 编辑器中的键盘快捷键 插入元素后,在编辑器中选择插入的元素。 键盘快捷键 描述 Ctrl + 转移 + 一种 全选 插入元素 Ctrl + 乙 插入框 这 输入助手 对话框打开以选择该框。 Ctrl + 转移 + 乙 插入空框 Ctrl + 转移 + 乙 带 EN/ENO 的插入盒 这 输入助手 对话框打开以选择该框。 Ctrl + 问 插入输入 插入一个输入元素 Ctrl + 一种 插入
图形编辑器 图形编辑器位于 CNC 表格编辑器和 DIN 66025 编辑器的下部。该编辑器用于显示已编程的 CNC 程序。 编辑器提供了修改和扩展路径的工具。 . 编辑器的结构 (1):符合 DIN 66025 的表格编辑器或编辑器 (2):属性视图:显示所选路径元素的属性 (3):图形编辑器 (4):控制面板:用于控制摄像机位置和查看方向的元素 (5):修改路径的工具 . 关于使用图形编辑器的
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_ENVELOPE 描述 功能块 这 FB_ENVELOPE 用于根据以下值创建包络曲线 InValue 加 uiOffset 并检查是否 InValue 每次调用该功能块时都会违反此包络曲线。如果 InValue 范围从 - udiTargetValue 到 + udiTargetValue ,然后是时间 tTimeAfterInTarget 开始运行。如果 InValue 离开此范围,并且
CODESYS Development System
声明变量 变量声明在哪里以及如何 您可以在以下位置声明变量: 编程对象的声明部分 对话 声明变量 支持你。 提示 在表格声明编辑器中声明变量时,会自动创建正确的语法。 GVL 或 NVL 编辑器的声明部分 I/O 设备对象的 I/O 映像配置 句法 ( <pragma> )* <scope> ( <type qualifier> )? <identifier> (AT <address> )? :
CODESYS Development System
运算符 CODESYS V3 支持所有 IEC 61131-3 运算符。这些运算符在整个项目中都得到隐式识别。除了这些 IEC 运算符之外, CODESYS 还支持一些非IEC 61131-3操作员。 运算符用于块中,例如函数。 提示 有关 ST 运算符的处理顺序(结合强度)的信息,请参阅“ST 表达式”一章。 小心 对于浮点数据类型的运算,计算结果取决于所应用的目标系统硬件。 小心 对于数据类型
SA0061:指针上的异常操作 检测操作一种类型的变量 POINTER TO 哪些不是 = (平等), <> (不等式), + (加法),或 ADR . 在 CODESYS , 指针算术一般是允许的,也可以适当使用。因此,将指针与整数值相加被认为是对指针的常见操作。这使得可以使用指针来处理可变长度的数组。使用 SA0061 报告所有其他(不寻常的)指针操作。 重要性:高 PLCopen 规则:E2