序仅在在线解码器中工作（不在 CNC 编辑器中）。 每个 [...] 文件保存在控制器的一个或多个子目录中。他们必须有文件扩展名 .cnc [...] 名 drill.cnc . 重要 注意
令开始对编辑器中激活的 CNC 路径进行动力学分析。同时根据时间确定CNC路径的位置、速度、加速度、加加 [...] : CNC 路径在编辑器中打开。 提示
配置将 DXF 文件导入 CNC 编辑 [...] : CNC 对象在编辑器中打开。 . 文件 [...] .001 在 CNC 路径上预览 所选
，并且 CNC ➔ 阶跃抑制 命令 [...] 指令负责将上次行驶指令的目标位置插补到由当前行驶指令指定的目标位置。第一个运行命令从在解码器或 CNC
编辑器位于 CNC 表格编辑器和 DIN [...] 辑器用于显示已编程的 CNC 程序。 编辑 [...] 用于缩放和移动整个路径的 CNC 菜单命令。 注意
在表格编辑器中编程路径 要求：一个 数控程序 对象是用 桌子 实现，并且对象在 表格编辑器 . 插入元素 双击 空的 细胞中的 类型 柱子。从列表框中选择一个元素，然后按 进入 钥匙。 如果它是表中的第一个元素，则使用元素的初始值填充字段。否则，该元素从前一行的元素接收值。 所有其他字段保持灰色阴影，并且元素显示在图形编辑器中。 表格的最后一行是空行，类型为 空的 . 要添加其他元素，您也可以单击
正向和逆变换 CODESYS SoftMotion 为许多流行运动学的数学正向和逆变换提供功能块。 对于每个运动学设计，有两个功能块可用于转换。 POU 命名 SMC_TRAFO_<kinematics> 根据空间位置计算轴位置（逆变换）。 POU 命名 SMC_TRAFOF_<kinematics> 根据轴位置计算空间位置（正向变换）。 重要 您可以快速轻松地将正向变换 POU 的实例链接到可视
