Kin_Wrist2.GetPositionFromOrientation2 (METH) ¶ METHOD GetPositionFromOrientation2 [...] Return GetPositionFromOrientation2
ISMOrientationKinematics2.GetPositionFromOrientation2 (METH) ¶ METHOD GetPositionFromOrientation2
CNC 实例 02:带变量的在线解码 见 CNC02_online.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 该示例显示了如何 使用变量 解码 CNC 程序。 在 CNC 编辑器中创建 NC 程序 创建一个 CNCOnline 程序与 SoftMotion 控制器。 创建一个全局变量列表并声明两个变量。 VAR_
CAN_H 和 CAN_L 约为 2 [...] 的直流电流。 测量值应在 2.0 V 和 4.0 V 之间。如果小于 2.0 V
概述 本节概述一个轴与另一个轴同步移动的运动(取决于时间或位置)。 凸轮:根据驱动器(主驱动器),另一个驱动器(从驱动器)应执行任何类型的定义运动。有关更多信息,请参阅: 凸轮 使用定义的传动比实现两个轴的同步 MC_GearIn , MC_GearOut , 和 MC_齿轮在位置 。有关这些功能的更多信息,请参阅相应功能块的文档。 主轴和从轴之间的相位偏移使用 MC_Phasing 。有关此功能
概述 这 SoftMotion cam 集成在用户界面中 CODESYS 在凸轮编辑器中,凸轮和挺杆可以以图形或表格形式实现。一旦为相应的应用程序生成代码,就会创建 IEC 程序可以访问的全局数据结构(“凸轮数据”)。为此, SM3_Basic 插入 SoftMotion 驱动器时也会自动链接到项目中。 有关详细信息,请参阅:For more information, see: 的定义 SoftM